机器人视觉定位系统|基于分层策略的机器人视觉导航

时间：2017-02-10 02:44:39 作者：闫敬；

本文作者：闫敬；成功正常投稿发表论文到《商场现代化》2008年26期,引用请注明来源400期刊网！
【摘要】：本文针对机器人视觉导航系统中彩色图像匹配的特点,对序贯相似性检测算法进行了改进,引入自适应遗传算法,同时,采用了粗——精匹配相结合的分层搜索策略。改进后的算法,在不失匹配精度条件下,可提高图像匹配速度,从而满足机器人视觉导航的实时性要求,同时具有较好的鲁棒性。
【论文正文预览】：一、引言机器人的视觉导航控制是利用CCD摄像机采集路面上的图像信息,对当前图像与场景样本库中的图像进行匹配,以确定当前位置,由机器人的处理器识别出路径来控制机器人的运动方向。图像匹配算法在图像信息采集过程中起着至关重要的作用。影响图像匹配性能的主要因素不仅包
【文章分类号】：TP391.41;TP242.62
【稿件关键词】：分层策略图像匹配序贯相似性检测算法自适应遗传算法
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【稿件标题】：机器人视觉定位系统|基于分层策略的机器人视觉导航
【作者单位】：唐山师范学院;
【发表期刊期数】：《商场现代化》2008年26期
【期刊简介】：《商场现代化》杂志由中国商业联合会主管、中商科学技术信息研究所主办。主要探讨国内外现代商业管理经验和介绍现代科技在商业营销管理中的应用，并且刊发精选的国内外现代商业流通领域理论研究成果与现代贸易经济理论的科研论文。其严格化，标准化及权威性在......更多商场现代化杂志社(http://www.400qikan.com/qk/945/)投稿信息
【版权所有人】：闫敬；