一种用于微小型无人直升机试验研究的6自由度支撑平台

本文作者：陈卓鹏；吴晓健；成功正常投稿发表论文到《机电工程》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：针对微小型无人直升机动力学建模与控制实验的安全问题,避免在实验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升机与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响,能够满足无人直升机在实际运动过程中全部6个自由度仿真的需求。为了评价机构的重力平衡效果,在ADAMS环境下对支撑平台系统进行了动力学仿真,并给出了仿真结果。评估了支撑平台设计方案的优缺点,以及在实际实际使用过程中需要注意的问题。研究结果表明,该方案结构简单、实施方便,能够有效保障微小型无人直升机动力学建模与控制实验的安全。
【论文正文预览】：0引言微小型无人机是一类装载了摄像机、传感器、通信系统或其他载荷的微小型空中无人飞行器(UAV/MUAV)。UAV/MUAV最初应用于军事领域,随着技术的不断进步,人们日益注意到UAV/MUAV在诸如交通管理、灾害监控和搜索等各种非军事领域的应用前景,近十几年来,包括美国、欧盟和中国
【文章分类号】：V216
【稿件关键词】：无人直升机自由度平台UAVMUAV重力平衡平行四边形机构
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【稿件标题】：一种用于微小型无人直升机试验研究的6自由度支撑平台
【作者单位】：南京航空航天大学航天学院;
【发表期刊期数】：《机电工程》2014年01期
【期刊简介】：《机电工程》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机电工程杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN33-1088/TM，国际刊号：ISSN1001-4551。机电工程杂志社由浙江省机电集团有限公司主管、主办，本刊为月刊。自创刊以来，被......更多机电工程信息
【版权所有人】：陈卓鹏；吴晓健；

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