1温度传感器的选择
采用的温度传感器是AD590。AD590有以下特点：第一，其测量温度范围广，－55℃～150℃。第二，AD590是电流型温度传感器，只需测出其电流大小即可可靠使用，而且只需直流电源就可以工作，其电流计算公式为I＝（273＋T）μA（T为摄氏温度）。第三，AD590的电源电压范围是4V～30V，并可承受44V正向电压和20V反向电压，因而器件反接也不会损坏。第四，精度高，AD590一共有I、J、K、L、M等5档，其中M档精度高，在－55℃～150℃范围内，非线性误差±0.3℃。
2湿度传感器的选择
采用的湿度传感器是HS1101。HS110用高分子薄膜电容制成，当环境湿度发生改变时，湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化。其电容变化量与相对湿度成正比。湿敏电容的主要优点是灵敏度高、产品互换性好、响应速度快、湿度的滞后量小、便于制造、容易实现小型化和集成化。HS110有以下主要特点：全互换性，在标准环境下不需要校正；长时间饱和下快速脱湿；可自动化焊接，包括波峰焊或水浸；高可靠性与长时间稳定性；专利的固态聚合物结构；可用于线性电压或频率输出回炉；反应时间快速；其测量范围是（1％～99％）RH，在55％RH时的电容量为180pF（典型值），当相对湿度从0变化到100％时，电容量的变化范围是163pF～202pF；温度系数为0.04pF/℃，湿度滞后量为±1.5％，响应时间为5s。3.4显示电路的选择选择7段LED共阳极数码管，它可以显示0～9等10个数字外加小数点，完全满足要求。选择其的主要理由如下：LED显示电路应用十分广泛；LED技术十分成熟，稳定性高，不易出现故障，维修十分方便；LED生产容易，价格低廉；LED数码显示管可以让操作者简单明了地了解各项指数。
3报警电路的选择
为了保证生产过程中的安全性，我们必须对所要求的数据的上限和下限进行设定，在传感器测量到实际温度之后，通过单片机与所设定的预设值进行比较，如果高于上限值或者低于下限值就可以进行报警，否则就作为正常值进行显示。因此，我们采用压电式蜂鸣器作为报警电路，通过MS51单片机的1根口线驱动蜂鸣器进行发声，由于压电式蜂鸣器需要10mA的驱动电流，因此可采用一个晶体三极管进行驱动，具体结构如图2所示，当输出高电平1的时候，蜂鸣器两端获得＋5V电压进行发声，当输出低电平0的时候，三极管截止，蜂鸣器停止发声。
4传感探测器的选择
采用的探测器为红外探测器。红外线传感器的优点如下：不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦；灵敏度高，响应快；价格低廉，技术性能稳定；适用于红外探测、夜视装置，应用广泛。3.7A/D转换器选择AD公司的AD1674，AD1674的主要特点有：采样频率100kHz；转换时间10μs；具有±1/2LSB的积分非线性（INL）以及12位无漏码的差分非（DNL）；满量程校准误差0.125％；内有＋10V的基准电源，也可以使用外部基准电源；数据可以并行输出，采用8/12位可选微处理器总线接口；内部带有防静电保护装置（ESD），放点耐压值可达4000V；采用双电源供电，模拟部分为±12V/±15V，数字部分为＋5V；采用28脚密封陶瓷DIP或SOIC封装形式，功耗低，仅为385mW；四种单极或双极电压输入范围分别为±5V、±10V、0V～10V、0V～20V。本文来自于《山西山西科技杂志简介详见
5程序的设计
程序的设计主要有主程序设计（主程序设计流程见图3）、温度程序设计（温度程序设计流程见图4）、湿度程序设计、报警程序设计（报警程序设计流程见图5）、探测程序设计（探测程序设计流程见图6）和显示程序设计（显示程序设计流程见图7）。5结语通过这次小矿车设计，笔者认为这种多功能矿车具有非常实用的意义，既极大地方便了生产，又保证了相关操作人员的安全，减少许多不必要的损失。这种多功能智能矿车可以探测温度、湿度，只要编写出较为合理科学的程序，其使用范围还可进一步扩大。
作者：瞿广宇 单位：成都理工大学核技术与自动化工程学院