基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究

时间：2014-12-17 15:45:24 作者：张勇；姚艺华；卢琴芬

本文作者：张勇；姚艺华；卢琴芬；成功正常投稿发表论文到《机电工程》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

如果您需要快速发表论文服务，请联系在线编辑！

【摘要】：针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在软件上采取P+前馈补偿来提高伺服控制系统的性能,而不需要采用额外的计数芯片或采用更高级的DSP。基于Simulink搭建了电机控制系统的模型,仿真分析了3种给定位置曲线下系统的跟踪误差情况,并对梯形加减速位置给定曲线进行了实验验证。研究结果表明,P+前馈补偿控制可以大大减小位置跟踪误差。
【论文正文预览】：0引言随着机械加工行业的不断发展,在直线驱动方面也提出了更高的要求,传统的旋转电机加上“齿轮+滚珠丝杠”的传动方式逐渐被效率更高的直线直驱技术所代替。由于永磁直线伺服电机具有的高精度、快速响应、零传动等优点,已成为直线直驱技术中的应用热点。永磁直线伺服电机通
【文章分类号】：TH-39
【稿件关键词】：永磁直线同步电机TMSF伺服控制增量式光栅前馈补偿跟踪误差
【参考文献】:

金钊;林宝君;冀群心;;数控系统中伺服系统位置前馈控制器的设计[J];测控技术;2010年08期
滕福林;胡育文;黄文新;张彦召;刘洋;;交流伺服系统位置跟踪误差[J];南京航空航天大学学报;2008年06期
赵希梅;郭庆鼎;;最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用[J];沈阳工业大学学报;2006年01期
艾武;刘凌云;张代林;陈幼平;;LS7266R1在双轴位置信号检测中的应用[J];仪表技术与传感器;2007年02期
高瑞昌,孙昌国;DSP在测速中的应用[J];自动化技术与应用;2004年03期
滕福林;李宏胜;吴爱萍;曹锦江;;前馈控制对数控机床轮廓误差的影响[J];组合机床与自动化加工技术;2011年11期
平庆杰;陶晓杰;;M6020A磨床伺服电机的选择[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年02期
李茂;雷玲;;火炮倾斜扰动补偿方法[J];兵工自动化;2011年03期
张森;石航飞;陈志锦;周旭;杨凯;;基于DSP的永磁同步电机的矢量控制[J];兵工自动化;2011年10期
刘乘;刘俊;张凯凯;;交流伺服电机在包装压力试验机中的应用研究[J];包装与食品机械;2009年06期
杜娟,许强,贾正春;永磁同步电动机的反馈线性化控制[J];船电技术;2003年01期
张昱;基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究[J];传动技术;2004年04期
郝超英,吴应文;三峡电站水轮机调速器的关键技术及国产化问题初探[J];长江科学院院报;2003年03期
孙德;乐贵高;;基于DSP的交流前馈位置伺服系统的设计[J];四川兵工学报;2011年09期
许强,贾正春,李朗如;带负载转矩补偿的 PMSM 交流伺服系统自适应控制[J];电工技术学报;1997年05期
邓忠华,张乃胜,程善美,李叶松;零相位跟踪控制的交流位置伺服系统研究[J];电工技术学报;1998年06期
李利娜;窦丽华;蔡涛;潘峰;;基于干扰观测器的滑模变结构控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
崔桂梅;董丽荣;董文智;;基于DSP控制器的M/T法测速[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
朱广斌;孟小利;严仰光;;基于DSP永磁同步伺服系统速度环的研究[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
滕福林;胡育文;黄文新;刘洋;;基于IRMCK201的永磁同步电机伺服系统的应用研究[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
邹兵;;交流伺服智能控制技术研究[A];《IT时代周刊》2013年度论文集[C];2013年
邹兵;;交流伺服实验平台技术研究[A];《IT时代周刊》2013年度论文集[C];2013年
庞珽;混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究[D];华中科技大学;2010年
覃海涛;交流伺服系统自调整技术研究[D];华中科技大学;2011年
何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
曾理湛;永磁同步直线电机复杂机电耦合系统分析与控制方法[D];华中科技大学;2011年
李大社;海上激光大气通信中传输关键技术研究[D];中国矿业大学（北京）;2011年
鲁文其;永磁同步电机工程伺服系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
孙晓东;无轴承永磁同步电机及其非线性控制研究[D];江苏大学;2011年
齐丽;T-S模型鲁棒控制及在PMLSM系统速度控制中的应用[D];沈阳工业大学;2012年
许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
杨光;机电产品BIT系统传感层降虚警的理论与技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
王彬;船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
康亚彪;数控机床伺服系统动态仿真及参数优化[D];大连理工大学;2010年
周程勇;基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的实现[D];辽宁工程技术大学;2009年
仇正周;高速经编机电子横移的动态响应特性研究[D];江南大学;2010年
邝治全;数控四轴立式加工中心主轴伺服控制研究[D];华南理工大学;2010年
朱祥华;基于滑模变结构的永磁同步电动机矢量控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
陈文博;单逆变器驱动多电机技术在轨道交通中的应用[D];华东理工大学;2011年
袁训山;基于单片机的端面铣多轨迹运动研究[D];沈阳大学;2011年
李国民,曹东,夏长亮,Tsang K M;提高电机位置伺服系统鲁棒性能的最优模糊模型跟踪控制[J];电工技术学报;2003年01期
管成,朱善安;电液伺服系统的积分滑模自适应控制[J];电工技术学报;2005年04期
赵希梅,郭庆鼎,孙宜标;基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用[J];电工技术学报;2005年05期
曲永印;赵希梅;郭庆鼎;张志锋;;永磁同步电动机伺服系统自校正零相位误差跟踪控制[J];电工技术学报;2008年01期
滕福林;胡育文;刘洋;储剑波;;位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能[J];电工技术学报;2009年10期
陈幼平;张代林;艾武;周祖德;;基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究[J];电机与控制学报;2006年01期
郭庆鼎,周悦,郭威;高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒位置控制器的设计[J];电机与控制学报;1998年04期
胡庆波,吕征宇;全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计[J];电气传动;2005年05期
杨辉;吴钦章;范永坤;李艳平;;加速度前馈在高精度伺服跟踪系统中的应用研究[J];光电技术应用;2007年06期
艾武,程立,杜志强,陈幼平,周祖德;基于DSP的直线电机位置检测与控制技术[J];机械与电子;2004年02期
黄廉杏;;基于DSP交流永磁同步伺服控制系统[J];中国西部科技;2008年17期
孟浩然;王建立;李洪文;;基于TMS320F2812的直流力矩电机伺服系统[J];电子测量技术;2007年03期
李兴红;张淑梅;续志军;张春林;;基于TMS320F2812的跟踪伺服系统[J];微计算机信息;2007年13期
陈占军;刘岩;葛文奇;;基于DSP伺服系统位置环的设计[J];机床与液压;2007年07期
陈华炜,吴翔,邓德祥;基于DSP控制的新型半导体脉冲激光电源设计[J];中国仪器仪表;2005年05期
刘瑞英;崔健明;汪树东;;基于TMS320F2812的永磁同步直线电机提升系统的伺服控制[J];电气技术;2007年12期
孙波;;基于TMS320F2812的直流无刷电机控制系统研究[J];甘肃科技纵横;2010年03期
王磊;欧阳斌林;杨方;;基于DSP的FIR滤波器在电子皮带秤中的应用[J];农机化研究;2010年10期
张涛;;基于TMS320F2812处理器矢量控制永磁同步交流电机[J];电脑开发与应用;2010年12期
周培涛;李成贵;;基于TMS320F2812的太阳跟踪器设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2010年11期
曲蔚然;林岩;刘洛霞;;机载设备机电伺服控制系统的健康管理系统设计[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
王晓陵;张锐;李文秀;李国义;焦洪柱;;钻井综合试验装置钻压伺服控制系统[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
刘星桥;韩辉;鲍丰亮;;基于霍尔元件的永磁同步直线电机伺服控制系统[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
何正友;曹军军;陈小勤;吴限;;基于TMS320F2812的电力系统暂态小波分析仪研制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
付周兴;白永明;;基于TMS320F2812煤矿智能馈电开关的研究[A];安全高效矿井机电装备及信息化技术——陕西省煤炭学会学术年会论文集（2011）[C];2011年
吴秀泉;张加桢;马瑾;王爱芳;;液压伺服系统的研制[A];第四届全国构造物理、第二届全国高温高压联合学术讨论会论文摘要[C];1989年
申永山;袁宏;郭庆鼎;;基于TMS320F2812的无刷直流电动机控制系统[A];电工理论与新技术学术年会论文集[C];2005年
许孝卓;汪旭东;袁世鹰;司纪凯;;基于改进型小生境遗传算法的永磁直线同步电机优化研究[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
杨伟民;徐月同;陆华才;余佩琼;邵波;;DSP在永磁直线同步电机控制系统中的应用[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
潘彬;蒋志坚;;基于自适应模糊PID的移动机器人伺服控制研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
记者计纲;杭州“数创”一炮打响[N];中国包装报;2002年
王琳;合锻技术创新结硕果[N];中国工业报;2004年
宁薇;让精密仪器更精准[N];中国矿业报;2003年
;Tandberg SLR磁带库[N];计算机世界;2002年
本报记者窦晓竹;心中装着远处的那座高峰[N];江苏科技报;2009年
王胜孙健远发宁怀;一个走向兴盛的民营企业[N];中国交通报;2002年
宁薇;中国地大（武汉）研制出高精度激光倾斜仪[N];人民日报海外版;2003年
;明基银甲鳄CD 656A CD-ROM测试报告[N];电脑报;2001年
郑飞;新型水泥搅拌运输车问世[N];中国矿业报;2003年
谭何宁;三一重工何以　效力青藏铁路[N];中华工商时报;2002年
崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
陆华才;无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制研究[D];浙江大学;2008年
司纪凯;SPWM电压源供电的永磁直线同步电机特性研究[D];中国矿业大学;2008年
余佩琼;新型进给系统—永磁直线同步电机的磁极位置及速度估计算法研究[D];浙江大学;2008年
王利;现代直线电机关键控制技术及其应用研究[D];浙江大学;2012年
王威立;基于Compax3的数据融合高精度光电跟踪伺服控制系统研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年
姚燕安;变输入转速机构设计[D];上海交通大学;2001年
周晓尧;光电探测系统目标定位误差分析与修正问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
郑耿峰;动态目标仿真转台控制及摩擦补偿研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2011年
王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
孙丛君;基于TMS320F2812的多采样率交流调速系统[D];西南交通大学;2010年
潘冬宁;基于TMS320F2812的电动变桨控制器设计研究[D];兰州交通大学;2010年
查竞舟;基于TMS320F2812的ISG永磁同步电机数字控制系统研究[D];江苏大学;2010年
赵跃杰;用于交通信息获取的射频通信选频方案设计[D];大连理工大学;2006年
刘同波;激光多普勒测速仪的设计及实现[D];大连理工大学;2006年
陈志;直流无刷电机控制系统的DSP实现[D];哈尔滨工程大学;2008年
李靖;基于TMS320F2812的永磁同步电动机主轴驱动控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
崔艳群;基于DSP的电能质量监测系统的研究[D];长春理工大学;2009年
张成飞;基于IGBT静止同步补偿器的研究[D];沈阳工业大学;2009年
刘连鑫;基于DSP2812小电流接地系统选线装置的设计研究[D];大庆石油学院;2008年

【稿件标题】：基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究
【作者单位】：浙江大学电气工程学院;
【发表期刊期数】：《机电工程》2014年01期
【期刊简介】：《机电工程》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机电工程杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN33-1088/TM，国际刊号：ISSN1001-4551。机电工程杂志社由浙江省机电集团有限公司主管、主办，本刊为月刊。自创刊以来，被......更多机电工程信息
【版权所有人】：张勇；姚艺华；卢琴芬；

相关专题：中小企业营销竞争策略物流成本控制论文