一种基于图编程的AOI运动控制系统设计

本文作者：陈国龙；钟靖；张正荣；邬惠峰；成功正常投稿发表论文到《机电工程》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：针对当前AOI采用的基于PC机的运动控制系统,其运动控制功能固定、不可编程,且在长期使用过程中出现PC机死机,线程阻塞,总线竞争等问题,提出了一种基于图编程,4层程序架构的PCB-AOI运动控制系统的设计。首先,介绍了该系统的软、硬件架构;然后,详细阐述了该系统的运动控制功能的图编程原理,包括通过在主CPU内存中设置运动参数、状态标志、运动命令来实现该系统对运动过程的控制;再重点论述了DLL层与梯形图层通过串口通信的来实现交互,串口通信采用主请求/从响应模式,保证了通信的安全和稳定性,梯形图层与硬件驱动层通过内存共享的来实现数据交互问题;最后,将该设计应用于PCB-AOI运动控制系统上。实践结果表明,该系统运动功能完善、稳定、定位精度高、可编程性强,具有较高的推广应用价值。
【论文正文预览】：0引言PCB-AOI(automaticopticinspection)全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备[1-2]。目前,国内外该设备的运动控制系统基本都采用基于PC机的运动控制系统。基于PC的运动控制系统采用的运动控制卡,具有控制简单、性能稳定、精密度
【文章分类号】：TP273
【稿件关键词】：自动光学检测图编程运动控制内存共享
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【稿件标题】：一种基于图编程的AOI运动控制系统设计
【作者单位】：杭州电子科技大学计算机学院;浙江欧威科技有限公司;
【发表期刊期数】：《机电工程》2014年01期
【期刊简介】：《机电工程》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机电工程杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN33-1088/TM，国际刊号：ISSN1001-4551。机电工程杂志社由浙江省机电集团有限公司主管、主办，本刊为月刊。自创刊以来，被......更多机电工程信息
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