用矩阵秩的原理判定机械的自由度

本文作者：林泽湖；成功正常投稿发表论文到《机电技术》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：通过虚位移方法,列出全部末杆虚位移的表达式。阐明了机械系统中的静不定次数和自由度数的内在联系,为判断机械系统是否实现有限位移提供了必要的判据,同时为判定机械系统是否作为结构提供了充分依据。该判定揭示了静不定度和自由度的物理定义。
【论文正文预览】：用矩阵秩的原理来分析、计算运动部件的运动机构的自由度及其各个运动体之间的运动关系,打破了《机械原理》中把机构分成5个族来计算机构自由度的做法,避免了由于经验不足,发生判别错误或算不出公共约束。这种方法比《机械原理》的方法更能从本质上说明问题,并且不容易产生错
【文章分类号】：TH111
【稿件关键词】：虚位移矩阵秩静不定度自由度
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【稿件标题】：用矩阵秩的原理判定机械的自由度
【作者单位】：东南(福建)汽车工业有限公司;
【发表期刊期数】：《机电技术》2014年01期
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