串联机器人在高职教学中的应用

时间：2014-12-30 17:23:23 作者：陈熠道；

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【摘要】：文章主要分析了目前各大高职院校所面对开设机器人课程中所遇到的多项难处,针对现今成本高、不开放、可视性差和参与动手能力差的特点,介绍了6自由度工业串联机器人的教学使用结构分析、关节传动组成、电机气动参数等,然后讲述了串联机器人的教学应用特点和可以进行的教学项目设计。
【论文正文预览】：目前,中国正处于制造大国向制造强国的转型时期,工业机器人在汽车工业、航空制造、机械加工、电子装配和现代物流等规模化生产中发挥着越来越重要的作用,是实现工业自动化的核心。尤其是石化、冶金等行业的包装码垛不断向高速、重载方向发展,电子制造中的光伏硅片和平板显示器
【文章分类号】：TP242-4;G712
【稿件关键词】：串联机器人自由度
【参考文献】:

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【稿件标题】：串联机器人在高职教学中的应用
【作者单位】：上海交通大学;
【发表期刊期数】：《科技资讯》2014年28期
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