网络控制系统多参最优性能研究

本文作者：肖波；刘斌；蒋峥；韩涛；成功正常投稿发表论文到《自动化仪表》2014年02期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：针对网络控制系统最优性能问题,对最优控制器进行设计和分析。首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型,然后考虑控制对象具有非最小相位(NMP)零点、不稳定极点的情形,采用互质分解、Youla参数化等方法,求出最优跟踪性能的表达式并给出完整证明。最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系。仿真结果表明,考虑不同的参数耦合,跟踪性能变化不同。
【论文正文预览】：o引言 网络控制系统(networkcontrolsystem,NCS)是目前研究的热点问题,研究的热点之一在于考虑网络时延、数据丢包、量化误差等对系统性能的影响。文献[1]~[2]分别研究了数据丢包和乱序NCS稳定性问题,建立了Markov模型,设计了状态反馈控制器;文献[3]采用一种新的随机计算方
【文章分类号】：TP273
【稿件关键词】：网络控制系统最优性能非最小相位零点不稳定极点网络时延数据丢包
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【稿件标题】：网络控制系统多参最优性能研究
【作者单位】：武汉科技大学信息科学与工程学院;
【发表期刊期数】：《自动化仪表》2014年02期
【期刊简介】：《自动化仪表》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，自动化仪表杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN31-1501/TH，国际刊号：ISSN1000-0380。自动化仪表杂志社由中国科学技术协会主管、主办，本刊为月刊。自创刊以来，被......更多自动化仪表杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6288/)投稿信息
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