具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模

本文作者：潘宇晨；蔡敢为；王红州；高德中；戴建生；成功正常投稿发表论文到《机械工程学报》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：变胞机构是一类具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征的机构。将其应用于装载机研究发明的新型电动装载机构,可按不同阶段的工作需求改变其执行机构的拓扑结构,只需一台驱动电动机就能完成传统两自由度液压装载机铲装、翻转、抬升、卸料等工作任务。采用电动机驱动、连杆传动的方式,能有效克服液压系统零部件加工装配要求高、维护保养困难、易产生漏油等缺点;且电动机均安装在机架上,避免了传统串联式机械手的驱动电动机大都安装在铰链处,导致的刚性差、惯量大等问题。介绍变胞装载机构的变胞源机构以及实现变胞功能的几何变胞方法,利用邻接矩阵和拓扑图描述了各工况对应的子工作阶段机构的拓扑结构变化,分析其工作原理和构态转化特点,得到机构构态演变过程的生物学进化特性。针对机构的结构和连接特点,研究变胞进化生长过程中构型的转化方式和蜕化方法,对各个构型单元分别进行进化计算,得到变胞源机构的基因模型表达式。
【论文正文预览】：0前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。现有的装载机多为液压传动式,以液压油为传递动力的介质,其起动性不佳,容易因内部元件磨损后产生
【文章分类号】：TH243
【稿件关键词】：变胞机构电动装载机基因建模拓扑结构
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【稿件标题】：具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模
【作者单位】：广西大学机械工程学院;广西大学土木建筑工程学院;伦敦大学国王学院;天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
【发表期刊期数】：《机械工程学报》2014年01期
【期刊简介】：《机械工程学报》创刊于1953年，是由中国机械工程学会主办、机械工业信息研究院 《机械工程学报》封面 承办的机械工程类高学术水平期刊。 本刊是中国机械工程领域的顶级学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科、新兴学科、边缘学科等领域具有创新性及重......更多机械工程学报杂志社(http://www.400qikan.com/qk/1252/)投稿信息
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