电池电量显示不准范文|机械人系统的智慧型感测器设计及电池残电

本文作者：张明辉；黄汉邦；成功正常投稿发表论文到《机械工程学报》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：正随着科技的快速发展与进步,机器人系统也逐渐被受到重视。感测器设计的技术与电池残电量的估测在监控机器人系统中扮演着重要的角色。因此,本论文主要的目的,在发展能够及时准确监控机器人运动信号(如电压、电流、温度、角速度及残电量等)之系统并且应用在本实验室开发的人型机器人。
【论文正文预览】：随着科技的快速发展与进步,机器人系统也逐渐被受到重视。感测器设计的技术与电池残电量的估测在监控机器人系统中扮演着重要的角色。因此,本论文主要的目的,在发展能够及时准确监控机器人运动信号(如电压、电流、温度、角速度及残电量等)之系统并且应用在本实验室开发的人型
【文章分类号】：TP242
【稿件关键词】：感测器机器人系统电量电池设计估测发展与进步陀螺仪角速度运动信号
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【稿件标题】：电池电量显示不准范文|机械人系统的智慧型感测器设计及电池残电量的估测
【作者单位】：中国台湾大学;
【发表期刊期数】：《机械工程学报》2014年01期
【期刊简介】：《机械工程学报》创刊于1953年，是由中国机械工程学会主办、机械工业信息研究院 《机械工程学报》封面 承办的机械工程类高学术水平期刊。 本刊是中国机械工程领域的顶级学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科、新兴学科、边缘学科等领域具有创新性及重......更多机械工程学报杂志社(http://www.400qikan.com/qk/1252/)投稿信息
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