电液伺服控制范文|基于CANopen协议的数字伺服控制

本文作者：夏勇；叶晓东；赵江海；成功正常投稿发表论文到《电气自动化》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：结合实际运用对CAN总线应用层协议CANopen进行了介绍;对CANopen相关参数配置进行了分析;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。以数字伺服为从站,上位机和USBCAN卡为主站。通过调用USBCAN接口卡中的函数库,实现了上位机与数字伺服之间的通信,并在实际运用中实现了基于CANopen协议的数字伺服控制。结果表明CANopen很大地增强了CAN网络的可配置性,在运动控制上的可行性和较高的可靠性。
【论文正文预览】：0引言CAN即控制器局域网,是一种多主总线,被公认为最有前途的现场总线之一[1]。CAN协议一个最大特点是废除了传统的站地址编码,取而代之的是对通信数据块进行编码[2]。CANopen是CAN网络的一种应用层协议,是开放的、标准化的高层协议,是目前应用最广泛的嵌入式网络。CANopen建
【文章分类号】：TP273
【稿件关键词】：CAN总线CANopen协议伺服控制服务数据对象过程数据对象
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【稿件标题】：电液伺服控制范文|基于CANopen协议的数字伺服控制
【作者单位】：南通大学电气工程学院;中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所;
【发表期刊期数】：《电气自动化》2014年01期
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【版权所有人】：夏勇；叶晓东；赵江海；

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