蚁群算法范文|基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法

本文作者：赖智铭；郭躬德；成功正常投稿发表论文到《计算机系统应用》2014年02期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：为了克服传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提高环境适应能力和收敛速度,提出了一种基于自适应阈值的蚁群算法.在优化过程早期,通过阈值对蚂蚁寻优过程进行干预避免其陷入局部最优解.随着迭代次数的增加,阈值对蚂蚁寻优过程的影响不断减小,直至完全由信息素和启发信息来指导蚂蚁寻优.仿真实验验证了优化算法的可行性和有效性.与现有蚁群算法进行比较,实验结果表明:在不同的环境下,文中提出的算法都能快速的规划出一条较优的路径,并且收敛速度和环境适应能力令人满意.
【论文正文预览】：i引言 机器人路径规划是指在有障碍物的环境中,按照某一性能指标(如时间、距离等)搜索一条从起始状态到目标状态的最优或次优路径[1],使得机器人能安全的、无碰的到达目标点.当机器人已获取全局环境时,可以使用遗传算法[2]、自由空间法[31、人工势场法[4】、蚁群算法[w]等方法
【文章分类号】：TP18
【稿件关键词】：蚁群算法自适应阈值路径规划栅格法移动机器人
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【稿件标题】：蚁群算法范文|基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法
【作者单位】：福建师范大学数学与计算机科学学院;福建师范大学网络安全与密码技术福建省重点实验室;
【发表期刊期数】：《计算机系统应用》2014年02期
【期刊简介】：《计算机系统应用》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，计算机系统应用杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN11-2854/TP，国际刊号：ISSN1003-3254。计算机系统应用杂志社由中国科学院主管、中国科学院软件研究所主办，......更多计算机系统应用杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6302/)投稿信息
【版权所有人】：赖智铭；郭躬德；

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