[无迹卡尔曼滤波论文]无迹卡尔曼滤波在旋转乒乓球轨迹预测中的应

本文作者：张康洁；王奇志；成功正常投稿发表论文到《计算机科学》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：乒乓球机器人不能进行成功的智能回球的主要原因是对旋转球的轨迹预测不准确。减小轨迹预测误差可采取如下对策:分析旋转乒乓球飞行过程的运动学模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)思想构建过程方程和观测方程,根据视觉系统观测得到的三维空间位置信息对乒乓球的三维空间位置、线速度及角速度进行在线估计。通过多次Matlab仿真对比实验和实际对比实验表明,UKF算法相对EKF算法在轨迹预测用时上可节省99%,跟踪误差更小。
【论文正文预览】：在乒乓球运动中,旋转球是运动员运用最多也是最有威胁的一项技术,是运动员在比赛中克敌制胜的法宝。但是一直以来少有人根据其旋转运动过程对飞行轨迹进行分析,更没有给出分类标准来区分旋转球和无旋球。要想准确对来球轨迹进行预测,关键是要考虑旋转球动力学模型中所特有的马
【文章分类号】：TP242
【稿件关键词】：旋转乒乓球轨迹预测无迹卡尔曼滤波乒乓球机器人
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【稿件标题】：[无迹卡尔曼滤波论文]无迹卡尔曼滤波在旋转乒乓球轨迹预测中的应用
【作者单位】：北京交通大学计算机与信息技术学院;
【发表期刊期数】：《计算机科学》2014年01期
【期刊简介】：本刊以其新颖、准确、及时为特色，突出动态性、综述性、学术性。报告特点是：“前沿科学”与“基础研究”相结合；“核心技术”与“支撑技术”相结合；“倡导”与“争鸣”相结合。广采百家之长，博览计算机世界之态势。重在突出文章的思想性，令人有开拓思路之......更多计算机科学杂志社(http://www.400qikan.com/qk/1234/)投稿信息
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