［摘要］随着科学技术的进步，现在的工业工作越来越依赖自动化的设施，繁重的工业生产已经摆脱了使用大量劳动力的时代，工业机器人也应运而生。作为一种新型的自动化的机电设备，工业机器人的研究与生产都需要高科技的支撑，并且被广泛的应用在工业生产的许多方面。在这个被计算机技术覆盖的时代，工业机器人的发展也十分迅猛。工业机器人的出现不仅带动了社会经济水平的提高，也证明了我们的科技达到了一个新的高度。机器人的研究不仅对工业有很大的帮助，在其他方面的应用还会提高人们的生活质量。
［关键词］工业机器人；现状；趋势
1工业机器人发展的原因
工业机器人是集多种高端科技与一体的自动化的装备，从第一台机器人的问世到今天，机器人的制作工艺不断地成熟，不断地在创新。机器人这一产业以可观的速度一直在发展，在未来的社会中必定能占据很重要的位置。在迈进二十一世纪之后，人们对生活的要求越来越高，机器人的发展也有了良好的势头。尤其是在进入90年代后，人们的思想慢慢的与国际接轨，机器人产品的销量也就保持了每年的持续增长，尤其是在工业生产方面。工业机器人进入生产车间，大大加大了产品的质量，减少了人工操作生产的不合格率。而且机器人的动力来源于电力，只要有电就可以不知疲惫的持续工作，大大较少了劳动力的使用，在工厂工作的员工只要时不时的观看机器人是否在正常工作即可。工作人员不必再在有危险的地方进行工作，降低了工厂车间内发生事故的概率，为职工的生命安全提供了保障。机器人的工作效率迅速，大大降低了企业的生产成本，让使用机器人的企业能在激烈的市场竞争中取得一定的优势。现在的机器人大多还是由人工操作的，不操作就无法独立的完成工作。但是机器人的研究越来越向着人工智能的方面发展了，在人工智能机器人的核心中输入相应的程序，它就能够像人一样的进行工作了。人们在工作时可能会出现记忆错误导致工作不能完成，但是机器人不会，它们的记忆是永久性的，会一直存在在它们的程序中直到它们无法在工作，要进行销毁重造时。
2国内外工业机器人的发展现状
2.1国外的发展
第一台工业机器人的研制成功是在美国，它的出现是机器人出现在现实世界的开端。在此之前，关于机器人印象我们都还停留在电影、电视的荧幕上。机器人出现之后日本人就对这个技术产生了兴趣，在日本国内，工业机器人得到了迅猛的发展。由于日本的人口少，又在第二次世界大战中失利，工业机器人的出现缓解了日本劳动力短缺的问题，使日本的经济得以迅速的恢复和发展，让日本凭借着工业成就在国际舞台上处于强者地位。就目前来看，工业机器人的生产技术趋于成熟，但是优势还是重点集中在以美国为代表的少数发达国家的身上，他们有最先进的生产技术，生产出来的机器人质量高，可操作性强，不容易出现不受控制的现象。机器人这一行业中，在国际上有名望的企业也大多也来自于美国、日本或者欧洲国家。现在全球几乎全部的工业工厂都有机器人的出现，在过去的几年里，机器人在工业发展上也做出了突出的贡献。许多发展中国家对传统工业机器人的制造技术也日渐成熟，机器人的价格也在没有出现一开始的涨幅趋势，而是在每年不断地下降。传统的工业机器人也越来越不能满足人们的需求，现在各国的技术工程师正在致力于研究具有完全自主的人工智能机器人。就像我们在电影中看到的，有思想的可以与人进行交流与沟通的新型拟人化机器人。这种新型机器人的出现必将掀起一场新的工业革命，人们的生活也将变得更为轻松，我们将迈入一个全新的时代。随着工业机器人智能水平的提高，它不仅仅局限的服务于传统的制造业，还服务于其他行业。机器人可以进行采矿，农业，建筑等相关行业，在抢险救灾中也起到了很大的作用。随着技术的进步，家用型的机器人进入了人们的家庭生活当中，机器人充当了保姆的角色，在家里帮助主人做家务，人们也不用担心与保姆不熟悉产生不必要的误会的事件的发生。机器人在军事领域也得以运用，许多可能存在生命危险的事情由机器人代替，减少了国家军事人才的损失。
2.2国内的发展
在改革开放政策的推动下，我国的工业机器人也飞快的发展，为了与那些工业化发达的国家缩短距离，我国政府也对发展这项新型的科技进行了鼓励与支持。在进行机器人的研究时我们应该借鉴与吸取国外已经发展成熟的先进的生产技术，站在一个高的起点上进行突破，以推动我国工业机器人技术的发展，要多向其他国家学习，毕竟我们的生产技术还不太成熟，技术人员对生产技术把握的还不是很好。现在在国内有上百家的单位进行着机器人事业的研发工作，数十家企业专门从事机器人的制造生产。在国家的支持下中科院有专门研究相关技术的部门，在许多重点大学加设机器人研发的相关课程的讲授，允许在这方面有突出成就的大学生加入研究工作。
3我国工业机器人发展的必经之路
随着工业机器人研究技术的成熟和智力水平的提高，工业机器人已从汽车制造业推广到了机械加工、电子产品加工、橡胶塑料制造与木材制造等产业，甚至还在食品加工产业中存在。在进行机器人的研究时我们要看到其他发达国家与我们之间存在的差距和我们自身存在的优势。我们要认识到，我国对于工业机器人的研究国家付出了多大的心血，给出了多少经济的支持，希望能够吸引高新科技人才为国家效力。我国生产的部分机器人的技术已经成熟，国内的企业要对本国的产业给予支持，不要一位的相信外国产品，要弘扬国产机器人。
4结语
就我国而言，工业机器人的发展是一个重大的挑战与机遇，迎接与克服这一挑战就能使我们在日益激烈的竞争中处于有力地位。抓住这次机遇，努力进行研发工作，力求能使我国工业机器人的研发技术在国际上占有一席之地。
[参考文献]
[1]鄂俊强,李志辉.一种新型汽车喷漆机器人[J].涂料技术知名经济期刊与文摘,绿色农业论文2011(02)
[2]刘源.多由度工业机器人控制系统设计[D].南昌:江两理工大学,2012.
作者：熊宣明 单位：江苏省扬州技师学院