1工作流程
根据计量器具类别，分别设置单相表计检定系统、三相表计检定系统、低压电流互感器检定系统、采集终端检测系统，各系统采用模块化单元组合。RGV机器人系统实现计量器具的上下料以及周转箱的组盘、拆盘操作。低压电流互感器检定系统采用流水线输送系统与智能仓储系统接驳，其余各系统采用AGV输送系统与智能仓储系统接驳。以单相表计检定系统为例，自动化检定线的工作流程详见图3。AGV输送系统接收到接送表任务后，自动分配AGV小车将待检表/已检表送至响应目的地。值得注意的是，AGV输送系统仅仅能够在已知始点和终点的情况下，选择最优路径完成输送，但是无法自动判断需要接送的起始点。检定台体的检表过程是全自动过程，无需人工干预。由于检定台体在空间物理上按区域布置，AGV小车需要遍历所有检定台体，才能实现所有台体的有效利用。为了充分利用检定台体，达到最大检定量的目标，关键问题是AGV小车接送表计起止点的最优控制。因此，结合台体的空间物理分布以及实际检表进度，合理构建AGV小车接送目的地的运作机制，以提升检定台体以及AGV小车的利用效率，是本文优化调度策略探讨的关键所在。
2优化调度策略
计量器具计量性能的自动化检定环节是由检定台体系统、机器人系统以及AGV小车系统组成，各系统之间是紧密相连但又相互制约。优化调度策略的目的就是提高自动化检定台体的利用率，增加电能计量器具的检定量。由第1节分析可知，自动化检定环节受到检定台体、机器人以及AGV小车的空间物理分布特点以及其资源本身的特点和数量的约束限制。因此，在充分分析现有设备资源特点的基础上，通过协调检定台体与机器人之间、不同单元间机器人与机器人之间、检定台体与AGV小车之间以及单元内检定台体与检定台体之间的相互关系，来探讨检定设备资源价值最大化的优化调度策略。
2.1基础模型
计量器具自动化检定设备的协调优化模型与优化算法的通用数学模型[9-13]一样，也需要从优化的目标、约束限制条件入手，如式(1)~式(3)所示，其特点是应反映检定设备相关资源因素的影响。
2.2调度策略探讨
自动化检定能力最大化是优化调度策略探讨的目的。然而，自动化检定台体、RGV机器人、AGV小车等硬件设备本身故障是无法通过优化协调消除的，如，由于货叉夹爪卡滞、气路异常或传感器损坏导致机器人货叉夹爪故障，由于检定台体与表位的电机测温板通信异常导致压接异常故障，均属于不可控因素，通过人为日常巡检维护来处理。因此，忽略不可控因素导致的故障，假定所有设备能够正常可靠运行，即台体、机器人、AGV均处于正常可用状态。自动化检定涉及检定台体、RGV机器人、AGV小车等大量硬件设备以及相应的软件系统，任一部分的效率降低或者故障，都将导致设备可用程度的降低，重则影响整个检定生产的进度，直接影响地市公司用表需求。通过集中监控管理软硬件设备的实时运行，实现对运行状况的统一展现与告警，可以更快速、更准确地发现异常或故障运行情况，从而为异常情况的及时处理或者故障修复争取了宝贵的时间，有效保证了自动化检定的稳定、可靠运行。然而，高效的监控管理需要辅以设备的优化调度策略，以达到对一些关键点的重点监控。
2.3实证分析
为评估所提优化调度策略的有效性，对比分析调度策略使用前后AGV小车实际输送计量器具的出入库总数，以A、B、C三区为例，暂不考虑D区，如表1所示。其中，B1分别表示B区第1个线体的台体，B2、、B9以及C1、、C4分别也表示对应线体的台体。由表1可知，采用所提优化调度策略后，AGV运力大幅提升，待检出库量由456垛提高至686垛，较未使用优化调度策略时效率提升了50.4%，检定完成量由490垛提高至701垛，较未使用优化调度策略时效率提升了43.1%。因此，本文所提优化调度策略是有效的。
3结语
本文探讨了大规模电能计量器具智能检定的优化调度策略，结合计量器具智能检定的实际特点，提出了分区分线体分单元的分散调度的优化调度策略，根据自动化检定的实际特点，建立了检定设备的优先级控制策略，并考虑实际配送对电能计量器具的要求，采取批次尾表优先入库的原则，最后实证验证了所提方法的有效性和可行性。
作者：苏慧玲 刘建 龚丹 李纬 王忠东 黄奇峰 单位：国网江苏省电力公司电力科学研究院 国家电网公司电能计量重点实验室