【移动机器人论文】移动机器人网络控制系统设计与实现

本文作者：吕海霞；杨东勇；成功正常投稿发表论文到《科技通报》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：设计了一种基于C/S结构的移动机器人网络控制系统。机器人配置的CCD摄像机和激光测距仪采集机器人前方环境的视频信息和机器人与前方障碍物间的距离信息,划分和归并障碍物区域;设计了网络通信的应用层消息格式,把机器人端采集的信息传送给客户端,以可视化的图形方式显示给操作者,辅助操作者对机器人进行远程控制。以AS-R机器人为实验平台,进行了机器人远程控制实验,结果表明系统稳定可靠,达到了机器人远程网络控制的要求。
【论文正文预览】：0引言移动机器人网络控制系统是利用计算机网络实现对移动机器人的远程控制,具有成本低、部署简单、操作方便等特点,受到了广泛的重视。文献[1]采用Internet服务器和机器人服务器两层服务器结构建立了一个基于网络的遥操作机器人系统。文献[2]提出了一种基于移动网络的多机器
【文章分类号】：TP242
【稿件关键词】：移动机器人网络控制系统激光测距仪
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【稿件标题】：【移动机器人论文】移动机器人网络控制系统设计与实现
【作者单位】：浙江工业大学信息工程学院;
【发表期刊期数】：《科技通报》2014年01期
【期刊简介】：《科技通报》由浙江省科学技术协会主办、《科技通报》编辑部编辑出版的含理、工、农、医等学科的自然学科综合类学术期刊。本刊目前为“全国中文核心期刊”、“中国科技核心期刊”，并被国内多家重要机构、网站和数据库收录。ISSN：1001-7119，CN：33-1079/N......更多科技通报杂志社(http://www.400qikan.com/qk/1166/)投稿信息
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