摘要:要想实现回转接头试验装置的自动控制，则可在实验装置测控系统内利用单片机当作控制器，以此可以准确采集与处理相关的数据，并且能够保障数据处理的正确率与精度，加之单片机运用范围较为广泛，故也能够在一定程度上便于系统功能的充分拓展。研究证明，使用PLC当作电气控制器，不但可以保障电磁阀能够准确进行切换，而且可以增强测控系统的抗干扰能力。而对工程机械回转接头试验装置测控系统进行设计，一方面可以增强回转接头的准确度与精度;另一方面也能不断提高测试效率与速度，实现连续测量的目标。
关键词:工程机械;回转接头;试验装置;测控系统;设计方案分析
引言
回转接头能够在固定部分及回转部分之间进行流体输送，故被我国市场上各种加工业与制造业广泛地应用［1］，如冶金业、机床业、石油业、橡胶业、塑料业及卷烟业等。回转接头试验装置作为工程机械中的重要部件，对其进行检测时必须由专门、科学的试验设备仪器才能完成。但根据现阶段国内的工程机械设备情况来看，大部分的检测设备存在着缺失与较多的问题，不够成熟与完善，故对工程机械回转接头试验装置测控系统进行设计，并制定一套科学化、合理化与规范化的设计方案，是工程领域急需思考与探索的问题［2］。
1回转接头试验装置的整体设计
工程机械回转接头试验装置由三个部分组成:液压控制系统、测控系统与驱动回转系统。其中，液压控制系统的工作内容有:压力加载、卸载及保压回转接头的高压通道及低压通道。测控系统的工作内容有:采集与处理相关数据。驱动回转系统的工作内容有:装夹与回转接头。而测控系统内的PLC(可编程逻辑控制器)的工作范围指:在进行各式工位的测试时，及时切换电磁阀通断电、启动与停止高低压系统的电机设备、正转与反转伺服电机设备等。
2回转接头试验装置的采集与处理数据
2．1数据的采集系统设计
按照回转接头试验装置的相关要求与性能测试项目，要求在检测回转接头时，主要的参数应该为:回转接头低压通道压力应当保持为4个，回转接头的扭矩与转速为1个，还应当在高压通道内保持一定的压力。在测控系统的整体方面，单片机主要是从各个传感器方面采集信号，再将信号转换为数据处理与A/D转换，然后利用上位机的命令与接收，可将相关的数据进行采集与控制，通过控制器ＲS－232把数据有效传到上位机，最终可以实现数据的显示、采集、打印及保存［3］。
2．2测控系统软件的设计
1)串口通信协议。目前，大多数的测控系统利用的通信方式主要为:ＲS－232串口通信，而串口通信协议中规定的上位机主要为LabWindows/CVI，单片机主要为下位机。格式要求:起始位一位、数据位八位、停止位一位以及校验的累积。因工业环境中存在的干扰因素较多，所以在通信过程中应当使用双绞线的屏蔽功能，将波特率调低到4800bps，以此可以起到防止数据丢失与误传的作用［4］。这样的通信协议主要是用上位机更好地对下位机的压力、转速及扭矩等数据进行命令发送，下位机能更好地将压力、转速及扭矩等相关的数据进行传达。简单来说，当上位机在向下位机下达数据的命令时，下位机可以受到命令的信号，如果校验正确，则下位机将会返回给上位机对应的测试数据与信息。反之，如果校验错误，则下位机将及时报告错误的信息给上位机。2)数据采集的系统程序。在数据采集的系统程序内，程序对于系统中采集到的压力、转速以及扭矩，应当采取循环的扫描方案，对于串口方面应当使用整体的中断方式。单片机系统应及时对这三方面因素开展循环采集工作。一旦上位机下达命令，便会在串口处出现立即中断的情况，而单片机系统利用串口来接受命令，根据命令来执行操作。当操作执行完毕后，系统又将继续进行循环扫描的工作，等到上位机又一次传达命令后，串口将会再一次出现中断的情况。
3结语
工程机械回转接头试验装置测控系统主要采用了单片机，将其当作单片机来采集与处理信息，能够便于测控系统进一步开拓与延伸。选取PLC当作电气内部的控制器，一方面可以提高测控系统的稳定度、可靠度和抗干扰能力;另一方面也能充分保障电磁阀得以快速切换的精确度与准确度。笔者主要对回转接头试验装置的整体设计进行分析，对液压控制系统、测控系统及驱动回转系统进行介绍，最后对回转接头试验装置的采集与处理数据展开研究。
参考文献:
［1］刘朋，董万莹，李永奇，等．中央回转接头性能试验台的对比研究［J］．液压气动与密封，2014，34(19307):40－42．
［2］范华志，尹立松，李永奇，等．中央回转接头性能试验系统的设计与开发［J］．工程机械文摘，2015(19705):67－69．
［3］宋飚，陈惠明，邬逵清，等．工程机械回转接头出厂检测系统设计［J］．机床与液压，2012，40(31105):64－66+70．
［4］王立杰，宋飚，陈惠明，等．挖掘机回转接头耐久性全自动试验系统的研究［J］．机床与液压，2016，44(40301):80－83．
作者：余衡树 单位：成都理工大学
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