【步进电机工作原理】频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制

时间：2015-02-01 09:00:18 作者：杨玉龙；龚时华；虞洋

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【摘要】：讨论了步进电机在频繁启停下的点位进给运动的加减速规划,根据步进电机矩频特性,提出了一套加减速控制算法,旨在通过该种设计方法能够达到在主轴高速运动、进给运动高速启停的工况下,步进电机能够保证进给运动对主轴运动的快速响应和跟随,保证进给运动的快速响应、柔顺、精确定位,降低数控系统的振动。
【论文正文预览】：在很多应用场合,如冲孔、点胶、刺绣机及电脑花样机等设备中,要求主轴匀速运动,X,Y进给运动。X,Y步进电机要快速响应、跟随主轴,在规定时间内完成进给运动。时序图如图1所示。图1中t为主轴旋转一定角度的时间,即XY进给运动的周期值;t1为进给运动执行的时间;t2为进给周期中进给
【文章分类号】：TM383.6
【稿件关键词】：步进电机频繁启停运动规划S型加减速振动抑制
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【稿件标题】：【步进电机工作原理】频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制
【作者单位】：华中科技大学机械科学与工程学院;华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心;
【发表期刊期数】：《电气传动》2014年10期
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