【模糊pid控制器设计】一类T-S模糊有记忆系统的保性能控制器设计

本文作者：王艳华；成功正常投稿发表论文到《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2014年04期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：在控制系统中,不仅要求系统能够保持稳定,还要求系统能够满足一定的性能指标,由于T-S模型可以有效的描述许多非线性系统,所以采用带有状态不确定项的T-S模糊系统对控制系统进行描述,又由于被控量的时滞现象大量存在于系统中,所以通过设计有记忆模糊状态反馈控制器,实现系统的保性能控制,同时找到保性能函数的一个上界。首先,通过构造李雅普诺夫(Lyapunov)二次函数,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,证明在此有记忆模糊状态反馈控制器下,对于T-S模糊系统中含有的所有不确定项,形成的闭环系统是渐近稳定的,同时找到保性能函数的一个上界;其次,通过利用线性矩阵不等式(LMI)技术,应用Matlab中的LMI工具箱求解出有记忆状态反馈控制器的反馈增益矩阵;最后,通过仿真算例说明方法的有效性。
【论文正文预览】：0引言实际工程中,由于被控量的时滞现象大量存在于系统中,所以采用有记忆控制能更好地实现系统的性能。而自1972年,Chang等[1]首次提出了保性能控制,就受到了很多学者的关注,并在此领域进行了大量的研究与探索[2-6],文献[2]对具有变时滞的参数不确定中立系统进行保性能控制的
【文章分类号】：TP273
【稿件关键词】：有记忆T-S模糊系统线性矩阵不等式(LMI)保性能
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【稿件标题】：【模糊pid控制器设计】一类T-S模糊有记忆系统的保性能控制器设计
【作者单位】：朝阳师范高等专科学校数学计算机系;
【发表期刊期数】：《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2014年04期
【期刊简介】：0......更多沈阳师范大学学报(自然科学版)杂志社(http://www.400qikan.com/qk/13290/)投稿信息
【版权所有人】：王艳华；

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