【机器人水切割】基于宏指令的水切割机器人自动编程

时间：2015-02-07 13:30:30 来源：论文投稿

本文作者：李蒙蒙；孟正大；成功正常投稿发表论文到《工业控制计算机》2014年09期,引用请注明来源400期刊网！

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【摘要】：针对水切割机器人常用自动编程方法所生成的程序冗长,不利于阅读、调试与检查的问题,提出基于宏指令的自动编程方法。该方法通过对水切割软件系统进行分析,完成工件加工轮廓宏指令设计;然后根据路径规划结果查找信息提取文件中轨迹点信息,通过判断轨迹点所属轮廓类型标志位的值生成所对应的宏指令;最后将所生成的带有宏指令的程序文件通过仿真验证其正确性,并通过程序转换生成机器人语言程序。文章最后以圆形和矩形轮廓的自动编程为例,验证了基于宏指令自动编程方法的可行性与实用性。
【论文正文预览】：随着工业机器人技术的发展,水切割机器人普遍采用的编程方式由原来的人工示教编程逐渐向离线自动编程转变。离线自动编程主要针对不规则复杂轮廓的切割编程,能够基于工件CAD模型快速地提取轮廓信息,规划切割路径,生成中间语言仿真程序,大大提高编程效率。但是为了提高切割精度
【文章分类号】：TP242
【稿件关键词】：水切割机器人宏指令自动编程
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【稿件标题】：【机器人水切割】基于宏指令的水切割机器人自动编程
【作者单位】：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室;
【发表期刊期数】：《工业控制计算机》2014年09期
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