[四旋翼飞行器原理论文]四旋翼飞行器的建模及控制算法仿真

本文作者：高燕；虞旦；成功正常投稿发表论文到《工业控制计算机》2014年09期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：以四旋翼飞行器为研究对象。为实现对飞行器的稳定控制,首先建立了数学模型和动力学模型,又在此基础上设计了PID控制器和模糊PID控制器,通过模拟仿真判断两种控制算法是否能对四旋翼飞行器进行稳定控制。模型的搭建与仿真实验都基于Matlab/Simulink平台,仿真结果验证了模型建立的准确性,以及在所设定的参数下,fuzzyPID控制器对飞行器的控制较好,能够有效控制飞行器的稳定飞行。
【论文正文预览】：多旋翼飞行器因其能够在多种环境下(如室内、城市和丛林等)中执行监视、侦察等重要任务,已被引入军事作战中;同时它还具有巨大的民用前景和商业价值[1-2],如我国国内的顺丰快递就研制了一架能运送包裹的无人机,虽仍有误差、成本高等一些限制,但也突出了多旋翼飞行器的广泛应用
【文章分类号】：V249.1
【稿件关键词】：四旋翼飞行器建模SimulinkPID控制模糊PID
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【稿件标题】：[四旋翼飞行器原理论文]四旋翼飞行器的建模及控制算法仿真
【作者单位】：上海海事大学物流工程学院;
【发表期刊期数】：《工业控制计算机》2014年09期
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