【南昌八马微耕机】基于CAN总线的温室大棚微耕机导航分布式控制

本文作者：陶建平；罗克勇；柳军；张东新；成功正常投稿发表论文到《江苏农业科学》2014年09期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：为了提高设施大棚机械化作业的效率和精度,提出基于控制器局域网络(controllerareanetwork,CAN)总线的自主导航分布式控制结构并进行节点的设计。系统采用主-从分布式控制结构,以嵌入式控制器作为主控节点采集GPS数据和电子罗盘数据,从而决策适当的控制指令;以单片机控制作为功能节点,实现对微耕机的转向、变速和升降机具的控制。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议,系统通讯测试结果表明,该通讯系统能够满足基本功能要求且工作稳定可靠。
【论文正文预览】：设施农业机械化的发展已经不仅仅是简单替代体力劳动的机械的发展,而更多的是向着智能化、精细化、集约化方向发展。温室大棚微型机械自动导航是精细农业的重要组成部分[1-2],自动导航技术的应用可以减少重复作业,从而降低成本,减轻驾驶人员的工作负荷[3]。近些年来,国内外针
【文章分类号】：S625.3
【稿件关键词】：分布式控制自动导航CAN总线温室大棚微耕机ISO标准
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【稿件标题】：【南昌八马微耕机】基于CAN总线的温室大棚微耕机导航分布式控制系统节点设计
【作者单位】：江苏省农业科学院农业设施与装备研究所;
【发表期刊期数】：《江苏农业科学》2014年09期
【期刊简介】：《江苏农业科学》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，江苏农业科学杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN32-1214/S，国际刊号：ISSN1002-1302。江苏农业科学杂志社由江苏省农业科学院主管、江苏省农业科学院主办，本刊为......更多江苏农业科学杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6196/)投稿信息
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