【汽车行驶工况】极限工况下车道保持系统的行驶稳定性研究

本文作者：单崚杉；孙涛；成功正常投稿发表论文到《上海理工大学学报》2015年02期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：车道保持控制系统可以辅助驾驶员对车辆的操纵,避免其发生偏离车道、碰撞障碍物等危险情况,通常认为该系统工作在轮胎的线性区段.然而,车道保持中的关键控制变量(方向偏差和侧向偏差)与车辆稳定性关系密切,能够在极限工况下起到稳定车辆的作用.为此,设计了基于人工势场法的车道保持控制算法,在线性车辆模型的基础上将线性轮胎模型扩展为非线性轮胎模型.仿真结果表明,当车辆受到突然的转向干扰时,车道保持控制算法在极限工况下依然能使车辆有效跟踪目标路径,并且保持车辆的稳定性.
【论文正文预览】：随着汽车在当今社会生活中的日益普及,驾乘安全性和操控的便利性正受到越来越多的重视.长期以来,诸如避免车辆碰撞障碍物以及避免车辆发生车道偏离等与车辆周边环境相关的驾驶安全任务主要依靠驾驶员来完成,这无疑增加了驾驶员的工作强度和负担.为此,车道保持辅助系统的出现在
【文章分类号】：U461.6
【稿件关键词】：车道保持行驶稳定人工势场非线性轮胎
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【稿件标题】：【汽车行驶工况】极限工况下车道保持系统的行驶稳定性研究
【作者单位】：上海理工大学机械工程学院;
【发表期刊期数】：《上海理工大学学报》2015年02期
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