四元数 旋转矩阵|基于四元数矩阵分解的线性方程组解的存在性判断

本文作者：陈军胜；成功正常投稿发表论文到《西南师范大学学报(自然科学版)》2015年05期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：随着刚体运动分析的日益成熟,四元数理论获得了在诸多领域更为广泛的应用.该文从四元数理论的起源谈起,介绍了四元数矩阵的基本表达和主要性质.依托一般矩阵的分解思路,给出了四元数矩阵的奇异值分解和LU分解过程.因为四元数矩阵不满足乘法交换律,在进行LU分解时借助了高斯消去法.最后,在四元数矩阵分解方法的基础上,对线性方程组解的存在性问题进行了研究,并给出了解存在时的解形式.
【论文正文预览】：四元数理论,最早由英国数学家发现,其目的在于利用四元数求解矢量空间中的平面问题[1].在四元数理论建立之初,其发展是非常缓慢的.这是因为相比于实数理论和复数理论,四元数理论并不符合乘法交换,这使得其在实际问题中的应用比较困难[2].在之后的进程中,因为刚体动力学的日趋
【文章分类号】：O241.6
【稿件关键词】：四元数矩阵线性方程高斯消去法矩阵分解
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【稿件标题】：四元数 旋转矩阵|基于四元数矩阵分解的线性方程组解的存在性判断研究
【作者单位】：宁夏大学机械工程学院;
【发表期刊期数】：《西南师范大学学报(自然科学版)》2015年05期
【期刊简介】：0......更多西南师范大学学报(自然科学版)杂志社(http://www.400qikan.com/qk/10038/)投稿信息
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