【rov水下机器人】ROV操作水下卡箍式连接器机构运动分析

时间：2017-01-02 18:03:09 作者：王宇臣；刘军；陈

本文作者：王宇臣；刘军；陈卓；赵慧；何鑫；王立权；成功正常投稿发表论文到《企业技术开发》2015年11期,引用请注明来源400期刊网！

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【摘要】：文章针对一种新型的由ROV操作的水下卡箍式连接器中的核心结构——卡箍机构进行运动学分析,分析其在运动过程中的稳定性和机构设计的合理性。通过分析其工作原理,建立了该机构的机构模型简图;针对该机构的铰链连杆机构,采用解析法建立了卡箍瓣的位移、速度和加速度的数学模型,并采用UG对该机构进行了运动学分析。仿真分析结果可进一步对该机构的参数优化提供理论依据。
【论文正文预览】：1概述近年来,随着科技的进步、经济的发展,世界各国对石油、天然气资源的需求越来越大。由于陆域资源日益枯竭,各国纷纷将视野转向了资源丰富的海洋。水下石油/天然气生产系统作为一种深水油气开采的新模式,以其开发成本低、建造周期短、经济效益高和可靠性强等特点得到了国际
【文章分类号】：TE952
【稿件关键词】：连接器铰链机构运动学
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【稿件标题】：【rov水下机器人】ROV操作水下卡箍式连接器机构运动分析
【作者单位】：海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学;
【发表期刊期数】：《企业技术开发》2015年11期
【期刊简介】：《企业技术开发》一直以传承先进的科学知识，弘扬优秀的企业文化，全心全意为读者服务，踏踏实实为企业办事为宗旨，一贯坚持为读者服务，为企业办事的方针，以促进企业发展，加强科技创新为己任，团结聚集了一大批关注中国企业发展，关心企业成长的各界人士，......更多企业技术开发杂志社(http://www.400qikan.com/qk/921/)投稿信息
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