机器人编辑部(2)

时间:2017-03-18 15:00:29 来源:论文投稿

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  15、双足机器人HEUBR1样机研制与实验研究王立权;俞志伟;

  16、基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航仲朝亮;刘士荣;

  17、一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法李阳铭;孟庆虎;

  18、基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法陈伟;吴涛;李政;贺汉根;

  19、基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作孙逸翔;陈卫东;


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