详细地阐述了激光距离选通成像的原理及其系统组成,分析了激光距离选通成像关键技术,提出了距离选通同步控制技术,分析了脉冲激光器与选通接收器的两种同步方式(内触发方式和外触发方式)的优缺点。设计了激光距离选通成像系统的触发信号产生电路,以基于CPLD器件的单稳态触发器为基础设计了激光距离选通成像系统同步控制电路。建立了激光距离选通成像系统两种模型,即简单照明模型和基于像素的激光雷达模型。
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